Practică Robotică – realizare funcții

Misiune: de realizat următoarele funcții în EV3 Basic, plecând de la scheletul de funcții oferit aici:

Link download: https://drive.google.com/drive/folders/1EdJJ6vOqe-5yGcDB34ZHBGFmJ9KoLDnx?usp=sharing

Începeți cu fișierul variabile_globale.bpi. Începeți să modificați valorile în funcție de robotul vostru.

Când ați terminat de modificat caracteristicile constructive ale robotului, puteți deschide basic_functions.bpi . Aveți fiecare funcție descrisă, cu nume și parametri. Aveți explicația fiecăruia în parte.

De asemenea, aveți exemplul de line follower cu 2 senzori pe cm (LF_2S_Encoder). Pentru a verifica că ați setat parametrii robotului corect, deschideți basic_program.bp și apelați această funcție corect și vedeți dacă robotul funcționează normal.

După ce ați realizat că robotul funcționează corect, vă apucați să scrieți funcțiile de la 1 la 6, plecând de la exemplul dat.