Tutorial: utilizarea aplicației Lego Mindstorms EV3
Kitul Lego Mindstorms EV3 are propria sa aplicație destinată programării roboților. Limbajul folosit este EV3-G (adică EV3 Graphic, vizual), u…
Curs Tag: Aspecte teoretice
Tutorial: instalarea și utilizarea EV3 Basic
EV3Basic este unul din limbajele text care pot fi folosite pentru a programa brick-ul inteligent al kitului Lego Mindstorms EV3. Aceste funcționea…
Tutorial: utilizarea aplicației Studio
Robotica se studiază folosind piese și roboți reali. Însă, când trebuie să facem teste, ar fi util să realizăm un prototip. Pentru ușurin…
Algoritmi de line follower în EV3Basic
Noțiunea de line follower (urmărirea liniei) este un concept de bază în robotică. Principiile explicate în acest curs nu se rezumă doar la k…
Diferențe între comenzile de mișcare în EV3Basic
Fiind un limbaj construit îndeosebi pentru performanță, EV3Basic oferă mai multe comenzi pentru operarea motoarelor. Fiecare comandă are propr…
Structuri de programare în EV3-G
Ca orice limbaj de programare, sunt necesare structurile de decizie și structurile repetitive. Acestea ușurează scrierea și parcurgerea codului…
Programare decizională pentru un robot autonom în EV3-G
Ideea kitului Lego Mindstorms EV3 este să construiești roboți care pot acționa singuri, în baza a ceea ce senzorii înregistrează. Sigur, put…
Utilizarea motoarelor medii pentru deplasarea robotului în EV3-G
Motoarelele medii nu au fost concepute pentru a deplasa robotul, însă inventivitatea noastră ne arată din nou, că numai imaginația ne limitea…
Utilizarea operațiilor de matematică și logică în EV3-G
Toate programele folosesc date numerice și logice pentru a controla componentele robotului. Pe măsură ce dezvoltăm algoritmi mai complexi, este…
Utilizarea constantelor și variabilelor în EV3-G
Pentru a putea stoca valori pe care să le folosim ulterior, ne putem folosi de două concepte: variabile și constante. Limbajul EV3-G are modul s…