Controlul senzorilor de atingere în EV3-G
Un senzor din kitul Lego Mindstorms EV3, des întâlnit în construcțiile roboților este senzorul de atingere (touch). Vei folosi senzorul pentru…
Curs Tag: Aspecte teoretice
Controlul senzorilor de culoare în EV3-G
Unul dintre cei mai folosiți senzori din kitul Lego Mindstorms EV3 este senzorul de culoare. Vei folosi senzorul pentru a urmări linii (line foll…
Utilizarea modului RGB al senzorilor de culoare în EV3Basic
Senzorii de culoare EV3 pot opera în mai multe moduri. Unul dintre ele este modul RGB. Însă modul RGB diferă față de modul Color, atât prin …
Influența poziționării senzorilor de culoare asupra algoritmilor de line follower
Există preconcepții despre cum algoritmul de line follower funcționează numai dacă senzorii sunt montați într-un anumit fel. De fapt, poziț…
Metode avansate de compensare a inerției
Dacă ați programat până acum un robot care să plece cu viteză maximă de pe loc, sigur ați văzut că nici o pornire nu seamănă cu alta. D…
Condiții de ieșire pentru line follower în EV3Basic
Un algoritm de line follower este de fapt o structură repetitivă de citiri ale senzorilor și de rotații ale motoarelor. Însă cum știm să ne…
Structuri corect definite în EV3Basic
EV3Basic este un limbaj text de programare folosit în special de cei care participă la competiții. Nu este un limbaj dificil, dar are mai multe …
Limbajul EV3Basic
Kitul Lego Mindstorms EV3 poate fi programat cu ajutorul a diferitelor limbaje de programare. EV3Basic a fost dezvoltat cu scopul de a spori perfor…
Controlul motoarelor în EV3-G
Orice robot poate fi considerat funcțional doar dacă acesta se poate deplasa. Kitul Lego Mindstorms EV3 oferă două tipuri de motoare care pot r…
Tutorial: instalarea și folosirea Virtual Robotics Toolkit
Virtual Robotics Toolkit (VRT) este un simulator virtual destinat roboților construiți din kitul Lego Mindstorms EV3. Acesta poate genera medii v…