Lego Mindstorms EV3, Robotică,

Algoritmi de line follower în EV3Basic

Noțiunea de line follower (urmărirea liniei) este un concept de bază în robotică. Principiile explicate în acest curs nu se rezumă doar la kitul de Lego Mindstorms EV3. Pe lângă competiții, acestea se vor regăsi cu abundență în industrie, în fabrici. Conceptul este simplu, însă aplicarea în practică trebuie să fie atent implementată.

View course details

Iată o parte din subiectele pe care le vom aborda în acest curs:

definierea conceptului de line follower;
line follower simplu;
line follower proporțional;
line follower proporțional derivativ;
ajustări algoritmi

Curs Content

Conceptul de line follower 4 Subiecte

Conținut Lecție

0% Completat 0/4 pași

Definiție line follower

Ipoteza de lucru

Mod de funcționare

Observații importante

Line follower simplu 4 Subiecte

Conținut Lecție

0% Completat 0/4 pași

Schema logică a algoritmului

Exemplificare practică și matematică

Cod EV3Basic

Concluzii

Line follower proporțional 5 Subiecte

Conținut Lecție

0% Completat 0/5 pași

Schema logică a algoritmului

Exemplificare practică și matematică

Ajustarea coeficientului “kp”

Cod EV3Basic

Concluzii

Line follower proporțional derivativ 5 Subiecte

Conținut Lecție

0% Completat 0/5 pași

Schema logică a algoritmului

Exemplificare practică și matematică

Ajustarea coeficientului “kd”

Cod EV3Basic

Concluzii

Ajustări pentru algoritmi 2 Subiecte

Conținut Lecție

0% Completat 0/2 pași

Line follower cu 2 senzori

Utilizarea motoarelor medii în line follower

Evaluarea curs – Algoritmi de line follower în EV3Basic

+50 înscris

Neînscris

Acest curs este închis momentan

Course Includes

5 Lecții
20 Subiecte
1 Evaluare