Lego Mindstorms EV3, Robotică,

Influența poziționării senzorilor de culoare asupra algoritmilor de line follower

Există preconcepții despre cum algoritmul de line follower funcționează numai dacă senzorii sunt montați într-un anumit fel. De fapt, poziția lor influențează modul în care trebuie să modificăm modelul matematic. Cu mici ajustări, putem găsi mai multe variante de montaj care să funcționeze.

View course details

Iată o parte din subiectele pe care le vom aborda în acest curs:

explicarea mișcării robotului în timpul urmăririi liniei;
explicarea rotirilor;
poziționarea senzorilor pentru line follower.

Curs Content

Mișcările robotului când face line follower 5 Subiecte

Conținut Lecție

0% Completat 0/5 pași

Descrierea mișcărilor

Rotire arcuită

Rotire compas

Rotire pe loc

Incapacitatea de a urmări linia

Poziționarea senzorilor 6 Subiecte

Conținut Lecție

0% Completat 0/6 pași

Preconcepții

Ipoteza de lucru

Senzori apropiați de axa dintre motoare

Senzorii depărtați de axa dintre motoare

Senzori depărtați de axa dintre motoare și depărtați între ei

Senzori aflați la înălțime față de planșă

Evaluare curs – Influența poziționării senzorilor de culoare asupra algoritmilor de line follower

+25 înscris

Neînscris

Acest curs este închis momentan

Course Includes

2 Lecții
11 Subiecte
1 Evaluare