Open to access this content

Open to access this content

Open to access this content

Open to access this content

Open to access this content

Ideea kitului Lego Mindstorms EV3 este să construiești roboți care pot acționa singuri, în baza a ceea ce senzorii înregistrează. Sigur, putem să îl comandăm prin telecomandă, însă atunci el nu ar mai fi un robot, ci un dispozitiv telecomandat. Acest mod de programare poartă numele de "programare decizională".

Open to access this content

Open to access this content

Algoritmul de line follower poate urmări linia cât timp nu are un viraj foarte strâns sau drept. Ar trebui să mergem foarte încet astfel încât algoritmul să poată compensa schimbarea de direcție. De aceea, ar trebui să fim capabili să rotim robotul și acesta să continue apoi să urmărească linia.

Atunci când facem line follower, vom întâlni curbe pe care algoritmul, așa cum este el, va avea dificultăți să le urmărească. În aceste situații, sunt necesare niște rotiri, rapide și precise, care să ne permită să depășim aceste curbe drepte sau foarte ascuțite.

Nulla et rutrum ligula. Quisque tristique libero ac tincidunt facilisis. Cras placerat, sapien blandit ultricies fringilla, lorem mi aliquet est, eu eleifend odio ex id erat. Vestibulum quam felis, sagittis non nibh eu, facilisis ullamcorper lectus. Nullam sagittis odio sit amet molestie pretium.

Modelul de culoare HSV este unul mai puțin cunoscut pentru că tehnologia din jurul nostru se bazează în mod uzual pe modelul RGB. Diferența este că, cel puțin pentru roboții Lego Mindstorms EV3, modelul HSV poate îmbunătăți foarte mult performanțele senzorilor de culoare, referitor la citirile de culoare.

EV3Basic este un limbaj text de programare folosit în special de cei care participă la competiții. Nu este un limbaj dificil, dar are mai multe lucruri la care se pot face greșeli. Cursul va da câteva sfaturi despre cum să programăm corect în EV3Basic.

Ca orice limbaj de programare, sunt necesare structurile de decizie și structurile repetitive. Acestea ușurează scrierea și parcurgerea codului și ne scutește de mult timp în redactarea programului. În EV3-G există blocuri specifice cu condiții de ieșire predefinite.

Open to access this content

Pentru a putea arăta altora rezultatele tale în Virtual Robotics Toolkit, trebuie să înregistrezi ce a făcut robotul tău. OBS Studio te ajută să îți înregistrezi ecranul, iar Youtube te ajută să îți faci propriul tău canal de clipuri cu roboți. Stai liniștit, te învățăm cum să îți faci filmulețele să fie vizibile doar de către instructorii tăi sau prieteni.

Virtual Robotics Toolkit (VRT) este un simulator virtual destinat roboților construiți din kitul Lego Mindstorms EV3. Acesta poate genera medii virtuale și planșe, asemenea situației reale. Este o aplicație foarte puternică, care poate ajuta pe oricine să testeze prototipuri pentru concurs sau să învețe robotică cu Lego, în lipsa unui kit.

EV3Basic este unul din limbajele text care pot fi folosite pentru a programa brick-ul inteligent al kitului Lego Mindstorms EV3. Aceste funcționează diferit față de aplicația oferită de Lego, pentru că programăm într-o aplicație și încărcăm programul printr-un compilator de sine stătător. Toate acestea pentru a putea face robotul să fie mult mai competitiv în concursuri.

Kitul Lego Mindstorms EV3 are propria sa aplicație destinată programării roboților. Limbajul folosit este EV3-G (adică EV3 Graphic, vizual), unul inspirat dintr-o aplicație industrială care funcționează cu blocuri, parcurse orizontal. Hai să vezi cum poți folosi aplicația pentru a face primii pași în robotică.

Robotica se studiază folosind piese și roboți reali. Însă, când trebuie să facem teste, ar fi util să realizăm un prototip. Pentru ușurință, în mediul virtual s-ar putea să remarcăm mai repede ca va funcționa și ce nu. Studio este o aplicație care permite construcția roboților virtuali. Ar fi util să știi cum să o folosești, nu e așa?