Lego Mindstorms EV3, Robotică,

Rotiri precise de-a lungul unui line follower în EV3Basic

Atunci când facem line follower, vom întâlni curbe pe care algoritmul, așa cum este el, va avea dificultăți să le urmărească. În aceste situații, sunt necesare niște rotiri, rapide și precise, care să ne permită să depășim aceste curbe drepte sau foarte ascuțite.

View course details

Iată o parte din subiectele pe care le vom aborda în acest curs:

despre rotirile de-a lungul liniei;
despre rotirea pe loc precisă;
despre rotirea pe o roată cu frână reactivă;

Curs Content

Rotirile la linia neagră 2 Subiecte

Conținut Lecție

0% Completat 0/2 pași

Despre rotiri

Ipoteza de lucru

Rotirea pe loc 6 Subiecte

Conținut Lecție

0% Completat 0/6 pași

Alinierea robotului după centrul său de rotație

Rotirea mecanică cu senzorii pe alb

Rotirea până la linia neagră

Controllerul PID

Exemplificare cod EV3Basic

Concluzii

Rotirea compas cu frână reactivă 4 Subiecte

Conținut Lecție

0% Completat 0/4 pași

Explicarea conceptului

Algoritm

Exemplificarea codului EV3Basic

Concluzii

Evaluare curs – Rotiri precise de-a lungul unui line follower în EV3Basic

+44 înscris

Neînscris

Acest curs este închis momentan

Course Includes

3 Lecții
12 Subiecte
1 Evaluare